|
|
Robot Velocista de Competencias
El
presente proyecto va encaminado al desarrollo de un robot que comúnmente
se diseña para que su velocidad no sea una limitante y tenga destreza a
la hora de tomar una curva. en el mundo de la robótica este robot es
conocido como seguidor de línea o velocista en el cual se emplea una
programación especifica para tener resultados eficientes a la hora de
competir con otros.
Esta programación
será implementado en Arduino una "plataforma de prototipos de
electrónica de código abierto" el cual es fácil de usar y que por medio
de un ordenador puede realizar cambios de manera rápida para lograr
tener mayor rendimiento de nuestro velocista |
|
Objetivo General
Construir un robot seguidor de línea el cual sea dirigido por censores
infrarrojos e impulsado por dos motores donde su finalidad será seguir
una línea negra con fondo blanco o línea blanco con fondo negro.
|
|
